Palletizing and classification system through artificial vision implementing a web environment for the management of an alarm system
DOI:
https://doi.org/10.35290/ro.v4n2.2023.913Keywords:
robotics, industrial robot, automation, palletizing, machine visionAbstract
At this research paper presents the design of a box classification system based on artificial vision, which allows detecting the color of each of the boxes that enter the station. The system is based on the implementation of a cylindrical robot, a Cartesian robot (each one with its respective PLC) and a conveyor belt.
The operation begins with the detection of boxes by means of a capacitive sensor which activates the cylindrical robot to position the boxes on the conveyor belt that it will take the boxes to the palletizing area, that band is activated through a signal sent by the robot cylindrical to the PLC of the Cartesian robot by a Profinet connection. Artificial vision is incorporated in the palletizing area for the classification of boxes by colors, where the Labview and Tia Portal software for data processing are linked through an OPC connection. At the moment the color is detected, the Cartesian robot is activated, which put each box in their respective position and groups them into batches of 3. Once the two types of boxes have been palletized, the system restarts its operating again.
On the other hand, and as a complement, a web environment is designed for the management of an alarm system for making easier the interaction between the user and the implemented system.
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